Voici un moteur à balancier dont le déplacement du tiroir est inspiré de celui du tricycle de Murdoch. Il est entièrement soudé à l'étain.
Essai à l'air comprimé :
https://www.youtube.com/watch?v=g1PxhIFFRj4
Essai à la vapeur :
https://www.youtube.com/watch?v=e8VRxadURhA