Voici l’adaptation d’une réalisation de Rudy Mémin (cahier n° 9 de l’Escarbille -CAV) :

https://www.youtube.com/watch?v=Q9akCytnntk&t=68s
Pour obtenir le changement de marche, Rudy préférait une hélice à pas variable, mais une vanne est plus facile à réaliser … et le montage peut servir sur autre chose qu’un bateau :

https://www.youtube.com/watch?v=Wr7cja1-Wdo