Pour changer un peu, montage d'une machinerie à balanciers qui devrait pouvoir entraîner les aubes d'un bateau ou les roues d'un véhicule.
Depuis, la course du tiroir a été augmentée et elle est passée de 3 à 6 mm. Un bi-cylindre à tiroirs cylindrique devrait l'animer.

Un premier essai :
https://www.youtube.com/watch?v=IaeUOV4zyqc